Tööstus

Väikesed jälitatavad robotid vajavad tavaliselt piisavat pöördemomenti ja stabiilsust, et tagada nende toimimine erinevatel maastikel ja keskkonnas. Selle pöördemomendi ja stabiilsuse tagamiseks kasutatakse sageli suunatud mootoreid. Käsuga mootor suudab muuta kiire ja madala torkega mootori väljundi madala kiirusega ja kõrgveokite väljundiks, mis võib tõhusalt parandada roboti liikumise jõudlust ja kontrolli täpsust. Väikestes jälgitud robotites kasutatakse radade juhtimiseks sageli käiku. Mootori väljundvõllil on käik ja rada pööratakse läbi käigukasti. Võrreldes tavaliste mootoritega võivad käigukastiga mootorid pakkuda suuremat pöördemomenti ja väiksemat kiirust, nii et need sobivad rohkem sõiduradadeks. Lisaks on sageli liikumapaneva jõu tagamiseks sageli vajalikes robotites, näiteks mehaanilised relvad ja geid. Käsuga mootor ei saa mitte ainult piisavalt pöördemomenti ja stabiilsust, vaid hoiab roboti ka sujuvalt, tekitades vähem müra ja vibratsiooni. Lühidalt, väikeste roomikute robotite kujundamisel on käigukastiga mootor üks väga olulisi komponente, mis võib muuta roboti stabiilsemaks, paindlikumaks ja täpsemaks.