Tööstusharud, mida teenindatakse

Väikesed roomikrobotid vajavad tavaliselt piisavat pöördemomenti ja stabiilsust, et tagada nende töö erinevatel maastikel ja keskkondades.Selle pöördemomendi ja stabiilsuse tagamiseks kasutatakse sageli reduktormootoreid.Reduktormootor võib muuta suure kiirusega ja väikese pöördemomendiga mootori väljundi väikese kiirusega ja suure pöördemomendiga väljundiks, mis võib tõhusalt parandada roboti liikumisjõudlust ja juhtimistäpsust.Väikestes roomikrobotites kasutatakse roomikute juhtimiseks sageli käigukastiga mootoreid.Reduktormootori väljundvõllil on käik ja rööbastee pööratakse käigukasti kaudu.Võrreldes tavaliste mootoritega suudavad käigukastiga mootorid pakkuda suuremat pöördemomenti ja väiksemat kiirust, seega sobivad need paremini rööbasteedeks.Lisaks on väikeste roomikrobotite muudes osades, nagu mehaanilised käed ja kardaanid, sageli vaja käigukastiga mootoreid liikumapaneva jõu tagamiseks.Reduktorimootor ei taga mitte ainult piisavat pöördemomenti ja stabiilsust, vaid hoiab ka roboti sujuvalt töös, tekitades vähem müra ja vibratsiooni.Lühidalt öeldes on väikeste roomikrobotite disainis käigukastiga mootor üks väga oluline komponent, mis võib muuta roboti stabiilsemaks, paindlikumaks ja täpsemaks.