Teenindatavad tööstusharud

Väikesed roomikrobotid vajavad tavaliselt piisavat pöördemomenti ja stabiilsust, et tagada nende töö erinevatel maastikel ja keskkondades. Selle pöördemomendi ja stabiilsuse tagamiseks kasutatakse sageli käigukastiga mootoreid. Käikmootor suudab teisendada kiire ja väikese pöördemomendiga mootori väljundi väikese kiiruse ja suure pöördemomendiga väljundiks, mis võib tõhusalt parandada roboti liikumisvõimet ja juhtimistäpsust. Väikestes roomikrobotites kasutatakse roomikute ajamiseks sageli käigukastiga mootoreid. Käikmootori väljundvõllil on hammasratas ja roomikut pööratakse hammasülekande abil. Võrreldes tavaliste mootoritega suudavad käigukastiga mootorid pakkuda suuremat pöördemomenti ja väiksemat kiirust, seega sobivad need paremini roomikute ajamiseks. Lisaks on väikeste roomikrobotite teistes osades, näiteks mehaanilistes kätes ja kardaanides, sageli vaja käigukastiga mootoreid liikumapaneva jõu tagamiseks. Käikmootor ei suuda mitte ainult pakkuda piisavalt pöördemomenti ja stabiilsust, vaid hoiab ka roboti sujuvalt töös, tekitades vähem müra ja vibratsiooni. Lühidalt öeldes on väikeste roomikrobotite disainis käigukastiga mootor üks väga olulisi komponente, mis võib muuta roboti stabiilsemaks, paindlikumaks ja täpsemaks.