lehel

Tööstusharud, mida teenindatakse

Roomikrobot

img (1)

Telerobot

Kaugjuhitavad robotid teevad üha enam tööd hädaolukordades, näiteks varisenud hoonetest ellujäänute otsimisel.

harjatud maarjas-1dsdd920x10801

Potentsiaalselt ohtlike materjalide, pantvangisituatsioonide või muude õiguskaitse- ja terrorismivastaste meetmete tuvastamine.See spetsiaalne kaugjuhtimisseade kasutab vajalike ohtlike toimingute tegemiseks inimtööliste asemel ülitäpseid mikromootoreid, mis võivad oluliselt vähendada sellega seotud töötajate ohtu.Täpne käsitsemine ja tööriista täpne käsitsemine on kaks olulist eeltingimust.

Kuna tehnoloogia areneb ja täiustub, saab roboteid rakendada keerukamate ja väljakutsuvamate ülesannete jaoks.Seetõttu kasutatakse roboteid üha sagedamini inimeste jaoks liiga ohtlikes hädaolukordades – osana tööstustegevusest, õiguskaitse- või terrorismivastastest meetmetest, nagu kahtlaste objektide tuvastamine või pommide kahjutuks tegemine.Selliste ekstreemsete tingimuste tõttu peavad need manipulaatorid olema võimalikult kompaktsed, et vastata erinõuetele.Nende haaravad käed peavad võimaldama paindlikke liikumismustreid, näidates samal ajal täpsust ja võimsust, mis on vajalik erinevate ülesannete täitmiseks.Energiatarve mängib samuti võtmerolli: mida tõhusam ajam, seda pikem on aku kasutusiga.Spetsiaalsed suure jõudlusega mikromootorid on muutunud kaugjuhtimisrobotite valdkonna oluliseks osaks, need vastavad sellistele vajadustele suurepäraselt.

See kehtib ka kompaktsemate luurerobotite kohta.

img (4)
harjatud maarjas-1dsdd920x10801

Mis on varustatud kaameratega ja visatakse vahel lausa otse kasutuskohta, mistõttu peavad taluma põrutusi, muud vibratsiooni ja tolmu või kuumust potentsiaalselt ohtlikumates kohtades.Sel juhul ei saa ükski inimene otse tööle minna, et ellujäänuid otsida.Ugvs (juhita maismaasõidukid) saavad just seda teha.Ja tänu FAULHABERi alalisvoolu mikromootorile koos pöördemomenti suurendava planetaarse reduktoriga on need äärmiselt töökindlad.UGVde väike suurus võimaldab varisenud hoonete riskivabalt otsida ja saadab reaalajas pilte, muutes need taktikaliste reageeringute osas oluliseks otsustusvahendiks hädaabitöötajatele.

img (5)

Kompaktsest ajamiseadmest valmistatud alalisvoolu täppismootor ja käigukast, mis sobib erinevateks sõiduülesanneteks.Need robotid on vastupidavad, töökindlad ja odavad.

harjatud maarjas-1dsdd920x10801

Tänapäeval kasutatakse mobiilseid roboteid tavaliselt kriitilistes olukordades, kus on märkimisväärne oht inimestele, ja osades tööstustoimingutest.

img (3)
harjatud maarjas-1dsdd920x10801

Õiguskaitse- või terrorismivastased meetmed, nagu kahtlaste objektide tuvastamine või pommide desarmeerimine.Nendel äärmuslikel juhtudel peavad need "sõidukioperaatorid" vastama konkreetsetele vajadustele.Täpne manipuleerimine ja täpne tööriista käsitsemine on kaks peamist eeltingimust.Loomulikult peab seade olema ka võimalikult väike, et see mahuks läbi kitsaste käikude.Loomulikult on selliste robotite kasutatavad ajamid üsna tähelepanuväärsed.Spetsiaalsed suure jõudlusega mikromootorid on muutunud oluliseks komponendiks.

img (2)

Väike, kerge ja võimas

Seda öeldes on 30kg tõstmine käe otsas juba päris suur väljakutse.

harjatud maarjas-1dsdd920x10801

Samas nõuavad konkreetsed ülesanded pigem täpsust kui toore jõudu.Lisaks on käepideme jaoks väga vähe ruumi.Seetõttu on haaratsite jaoks hädavajalikud kerged ja kompaktsed ajamid.Nende keeruliste nõuete täitmiseks veenduge, et haarats peab olema võimeline pöörlema ​​360 kraadi, täites samal ajal vajaliku täpsuse ja suutlikkuse erinevate ülesannete täitmiseks.

Energiatarve mängib võtmerolli ka akutoitega seadmete kasutamisel.Mida kõrgem on ülekande efektiivsus, seda pikem on teenindusaeg."Ajamiprobleem" lahendatakse planetaarülekannete ja piduritega alalisvoolu mikromootori abil.3557-seeria mootor võib töötada kuni 26W nimipingel 6-48v ja koos 38/2-seeria eelseadistatud käiguga suudavad need tõsta veojõu 10Nm-ni.Täismetallist hammasrattad pole mitte ainult vastupidavad, vaid ka tundlikud mööduvatele tippkoormustele.Aeglustussuhteid saab valida vahemikus 3,7:1 kuni 1526:1.Kompaktne mootoriülekanne peab olema tihedalt paigutatud manipulaatori ülemisse piirkonda.Integreeritud pidurdus tagab lõppasendi voolukatkestuse korral.Lisaks on kompaktseid komponente lihtne hooldada ning katkised osad saab kiiresti välja vahetada.Teine oluline eelis: võimsad harjatud alalisvoolumootorid nõuavad ainult lihtsaid voolu piiravaid juhtseadiseid.Voolutugevuse tagasiside rakendatakse kaugjuhtimiskangile vastusurve abil, andes operaatorile jõu tunde haaratsi või "randme" rakendamiseks.Kompaktne ajamikomplekt koosneb täpsest alalisvoolumootorist ja reguleerimiskäigust.Sobib erinevateks sõiduülesanneteks.Need on võimsad, usaldusväärsed ja odavad.Standardkomponentsete mootorite lihtne töö vastab odava, kiire ja töökindluse nõuetele.