Rohelist tule ootavate autojuhtide jaoks on kesklinna tiheda liiklusega ristmikud nagu iga teine hommik.
Nad ei tea, et neid ümbritseb raudbetoon – või täpsemalt öeldes selle peal. Mõni meeter allpool filtreerub läbi pimeduse pimestav valgusvoog, mis hirmutab maa-aluseid "elanikke".
Kaamera objektiiv edastab märgade ja pragunenud seinte pilte maapinnale, samal ajal kui operaator juhib robotit ja jälgib tähelepanelikult selle ees olevat ekraani. See pole ulme ega õudus, vaid moodne ja igapäevane kanalisatsiooni renoveerimine. Meie mootoreid kasutatakse kaamera juhtimiseks, tööriistade funktsioonide ja rattaveo jaoks.
Möödas on ajad, mil traditsioonilised ehitusmeeskonnad kaevasid teid üles ja halvasid liikluse nädalateks kanalisatsioonisüsteemide kallal töötades. Oleks tore, kui torusid saaks maa all kontrollida ja uuendada. Tänapäeval saavad kanalisatsioonirobotid seestpoolt palju ülesandeid täita. Need robotid mängivad linnainfrastruktuuri hooldamisel üha olulisemat rolli. Kui hooldada on rohkem kui pool miljonit kilomeetrit kanalisatsiooni – ideaalis ei mõjutaks see elu mõne meetri kaugusel.
Varem oli vaja kahjustuste leidmiseks maa-aluste torude paljastamiseks pikki vahemaid kaevata.
Tänapäeval saavad kanalisatsioonirobotid hinnanguid teha ilma ehitustöödeta. Väiksema läbimõõduga torud (tavaliselt lühemad majaühendused) kinnitatakse kaablikimbu külge. Seda saab sisse või välja liigutada kaablikimbu rullimise teel.
Need torud on varustatud ainult kahjustuste analüüsimiseks mõeldud pöörlevate kaameratega. Teisest küljest saab suure läbimõõduga torude jaoks kasutada kronsteinile kinnitatud ja multifunktsionaalse tööpeaga varustatud masinat. Selliseid roboteid on pikka aega kasutatud horisontaalsetes torudes ja viimasel ajal ka vertikaalsetes.
Kõige levinum robotitüüp on loodud liikuma sirgjooneliselt horisontaalselt mööda kanalisatsioonitorustikku vaid kerge kaldega. Need iseliikuvad robotid koosnevad šassiist (tavaliselt vähemalt kahe teljega lameauto) ja tööpeast, millel on integreeritud kaamera. Teine mudel suudab navigeerida toru kõverates lõikudes. Tänapäeval saavad robotid liikuda isegi vertikaalsetes torudes, kuna nende rattad ehk rööpad saavad seestpoolt vastu seinu suruda. Raami kohal olev liikuv vedrustus asetab seadme torujuhtme keskele; vedrusüsteem kompenseerib ebatasasusi ja väikeseid ristlõike muutusi ning tagab vajaliku veojõu.
Kanalisatsiooniroboteid ei kasutata mitte ainult kanalisatsioonisüsteemides, vaid ka tööstuslikes torusüsteemides, näiteks keemia-, naftakeemia- või nafta- ja gaasitööstuses. Mootor peab suutma vedada toitekaabli raskust ja edastada kaamerapilti. Selleks peab mootor pakkuma väga suurt võimsust väikseima suurusega.
Kanalisatsiooniroboteid saab varustada väga mitmekülgsete tööpeadega isetoimivaks hoolduseks.
Tööpead saab kasutada ummistuste, katlakivi ja ladestuste või väljaulatuvate hülsside joondusvigade eemaldamiseks näiteks freesimise ja lihvimise teel. Tööpea täidab toruseinas oleva augu kandetihendusmassiga või sisestab torusse tihenduskorgi. Suuremate torudega robotitel asub tööpea liikuva käe otsas.
Sellisel kanalisatsioonirobotil on kuni neli erinevat juhtimisülesannet: ratta või rööpa liigutamine, kaamera liigutamine ning tööriista juhtimine ja selle paika paigutamine eemaldatava käe abil. Mõne mudeli puhul saab viiendat ajamit kasutada ka kaamera suumi reguleerimiseks.
Kaamera ise peab saama soovitud vaate pakkumiseks alati kiikuda ja pöörata.
Rattaveo konstruktsioon on erinev: kogu raami, iga võlli või iga üksikut ratast saab liigutada eraldi mootoriga. Mootor mitte ainult ei liiguta alust ja lisatarvikuid kasutuskohta, vaid peab ka kaableid mööda pneumaatilisi või hüdraulikalisi voolikuid vedama. Mootor saab varustada radiaalsete tihvtidega, et hoida vedrustust paigal ja neelata ülekoormuse korral tekkivat jõudu. Roboti käe mootor vajab vähem jõudu kui radiaalne ajam ja sellel on rohkem ruumi kui kaameraversioonil. Selle jõuülekande nõuded ei ole nii kõrged kui kanalisatsioonirobotite omad.
Tänapäeval kahjustatud kanalisatsioonitorusid sageli ei vahetata, vaid need asendatakse plastvoodriga. Selleks tuleb plasttorud õhu- või veesurve abil torusse pressida. Pehme plasti kõvendamiseks kiiritatakse seda seejärel ultraviolettvalgusega. Selleks otstarbeks saab kasutada spetsiaalseid roboteid, millel on võimsad tuled. Kui töö on lõpule viidud, tuleb toru külgmise haru lõikamiseks liigutada multifunktsionaalne robot töötava peaga. Seda seetõttu, et voolik sulges algselt kõik toru sisse- ja väljalaskeavad. Seda tüüpi toimingute puhul freesitakse avad kõvasse plastikusse ükshaaval, tavaliselt mitme tunni jooksul. Mootori kasutusiga ja töökindlus on katkematu töö jaoks olulised.
