Roheliseks süttimist ootavatele autojuhtidele on südalinna tiheda liiklusega ristmikud nagu iga hommik.
Nad ei tea, et neid ümbritseb raudbetoon või täpsemalt selle peal.Paar meetrit neist allpool filtreerus läbi pimeduse pimestav valgusvoog, mis hirmutas maa-aluseid "elanikke".
Kaamera objektiiv edastab pilte märgadest pragunenud seintest maapinnale, samal ajal kui operaator juhib robotit ja jälgib tähelepanelikult selle ees olevat ekraani.See pole ulme ega õudus, vaid kaasaegne igapäevane kanalisatsiooniremont.Meie mootoreid kasutatakse kaamera juhtimiseks, tööriistafunktsioonide ja rattaveo jaoks.
Möödas on ajad, mil traditsioonilised ehitusmeeskonnad kaevasid kanalisatsioonisüsteemide kallal teid nädalateks üles ja halvasid liiklust.Oleks tore, kui saaks torud maa all üle vaadata ja uuendada.Tänapäeval suudavad kanalisatsioonirobotid täita paljusid ülesandeid seestpoolt.Need robotid mängivad linna infrastruktuuri korrashoidmisel üha olulisemat rolli.Kui hooldada on üle poole miljoni kilomeetri kanalisatsiooni – ideaalis ei mõjuta see elu paari meetri kaugusel.
Varem oli vaja maa-aluste torude paljastamiseks kahjustuste leidmiseks pikki vahemaid kaevata.
Tänapäeval suudavad kanalisatsioonirobotid teha hinnanguid ilma ehitustöödeta.Juhtmestiku külge kinnitatakse väiksema läbimõõduga torud (tavaliselt lühemad majaühendused).Seda saab rakmeid veeretades sisse või välja liigutada.
Need torud on kahjustuste analüüsimiseks varustatud ainult pöörlevate kaameratega.Teisest küljest saab suure läbimõõduga torude jaoks kasutada kronsteinile monteeritud ja multifunktsionaalse tööpeaga varustatud masinat.Selliseid roboteid on pikka aega kasutatud horisontaalsetes torudes ja viimasel ajal ka vertikaalsetes torudes.
Kõige tavalisem robotitüüp on ette nähtud liikuma sirge horisontaalse joonega mööda kanalisatsiooni alla vaid väikese kaldega.Need iseliikuvad robotid koosnevad šassiist (tavaliselt vähemalt kahe teljega lame auto) ja integreeritud kaameraga töötavast peast.Teine mudel suudab navigeerida läbi toru kõverate osade.Tänapäeval saavad robotid liikuda isegi vertikaalsetes torudes, sest nende rattad ehk roomikud võivad seestpoolt vastu seinu suruda.Liigutatav vedrustus raami kohal muudab seadme torujuhtme keskele;Vedrusüsteem kompenseerib nii ebatasasused kui ka väikesed muudatused sektsioonis ning tagab vajaliku veojõu.
Kanalisatsiooniroboteid ei kasutata mitte ainult kanalisatsioonisüsteemides, vaid ka tööstuslikes torustikesüsteemides, näiteks: keemia-, naftakeemia- või nafta- ja gaasitööstuses.Mootor peab suutma tõmmata toitekaabli raskust ja edastama kaamerapilti.Selleks peab mootor tagama väga suure võimsuse väikseima suuruse juures.
Kanalisatsioonirobotid saab varustada väga mitmekülgsete tööpeadega isetoimivaks hoolduseks.
Tööpeaga saab eemaldada takistusi, katlakivi ja ladestusi või väljaulatuvaid hülsi nihkeid näiteks freesimise ja lihvimise teel.Tööpea täidab toru seinas oleva augu kandva tihendusmassiga või sisestab tihenduskorgi torusse.Suuremate torudega robotitel asub tööpea liikuva käe otsas.
Sellises kanalisatsioonirobotis tuleb toime tulla kuni nelja erineva juhtimisülesandega: ratta või roomiku liikumine, kaamera liikumine ning tööriista juhtimine ja selle paika viimine eemaldatava käe abil.Mõne mudeli puhul saab viiendat draivi kasutada ka kaamera suumi reguleerimiseks.
Kaamera ise peab saama kõikuda ja pöörata, et pakkuda alati soovitud vaadet.
Rattaveo disain on erinev: kogu raami, iga võlli või iga üksikut ratast saab liigutada eraldi mootoriga.Mootor mitte ainult ei vii alust ja tarvikuid kasutuskohta, vaid peab tõmbama ka juhtmeid mööda pneumaatilisi või hüdrovoolikuid.Mootori saab varustada radiaalsete tihvtidega, mis hoiavad vedrustust paigal ja neelavad ülekoormamisel tekkivat jõudu.Robotkäe mootor nõuab vähem jõudu kui radiaaldraiver ja sellel on rohkem ruumi kui kaameraversioon.Nõuded sellele jõuallikale ei ole nii kõrged kui kanalisatsioonirobotite omad.
Tänapäeval kahjustatud kanalisatsioonitrasse sageli ei asendata, vaid asendatakse plastikvoodriga.Selleks tuleb plasttorud suruda õhu- või veesurvega torusse.Pehme plastiku kõvendamiseks kiiritatakse seda ultraviolettvalgusega.Suure võimsusega tuledega spetsiaalseid roboteid saab kasutada just selleks.Kui töö on lõpetatud, tuleb toru külgmise haru lõikamiseks sisse viia multifunktsionaalne töötava peaga robot.Seda seetõttu, et voolik sulges algselt kõik toru sisse- ja väljapääsud.Seda tüüpi töö puhul freesitakse avad kõvaks plastikuks ükshaaval, tavaliselt mitme tunni jooksul.Mootori kasutusiga ja töökindlus on katkematuks tööks hädavajalikud.