Kaugkontrollitud robotid teevad üha enam tööd hädaolukordades nagu varisenud hoonete ellujäänute otsimine.
Potentsiaalselt ohtlike materjalide, pantvangisituatsioonide või muude õiguskaitse- ja terrorismivastase võitluse meetmete tuvastamine. Selles spetsiaalses kaugoperatsiooniseadmes kasutatakse vajalike ohtlike toimingute tegemiseks inimtöötajate asemel ülitäpseid mikromotreid, mis võib oluliselt vähendada asjaosaliste riski. Täpne käsitsemine ja täpne tööriistade käitlemine on kaks olulist eeltingimust.
Kuna tehnoloogia areneb ja paraneb, saab roboteid rakendada keerukamate ja keerukamate ülesannete jaoks. Selle tulemusel kasutatakse roboteid nüüd üha sagedamini hädaolukordades, mis on inimestele liiga ohtlikud - osana tööstusoperatsioonidest, õiguskaitse- või terrorismivastase võitluse meetmetest, näiteks kahtlaste objektide tuvastamine või pommide hävitamine. Selliste äärmuslike tingimuste tõttu peavad need manipulaatori sõidukid olema konkreetsete nõuete täitmiseks võimalikult kompaktsed. Nende haaravad käed peavad võimaldama paindlikke liikumismustreid, demonstreerides samal ajal erinevate ülesannete käitlemiseks vajalikku täpsust ja jõudu. Samuti mängib energiatarbimine võtmerolli: mida tõhusam on draiv, seda kauem on aku kasutusaeg. Spetsiaalsed suure jõudlusega mikromotorid on muutunud kaugjuhtimispuldi robotite valdkonna oluliseks osaks, need vastavad sellistele vajadustele suurepäraselt.
See kehtib ka kompaktsemate tutvumisrobotite kohta.
Mis on varustatud kaameratega ja visatakse mõnikord isegi otse kasutuskohta, nii et nad peavad suutma potentsiaalselt ohtlikumates piirkondades taluda lööke, muid vibratsioone ja tolmu või soojust. Sel juhul ei saa ükski inimene minna tööle otse ellujäänute otsimiseks. UGV -d (juhita maapealsed sõidukid) saavad just seda teha. Ja tänu Faulhaberi DC Micromotor'ile koos pöördemomenti suurendava planeedi reduktoriga on need äärmiselt usaldusväärsed. UGV-de pisike suurus võimaldab varisenud hoonete riskivaba otsida ja saadab reaalajas pilte, muutes need oluliseks otsustusvahendiks hädaolukordadele reageerijatele, kui tegemist on taktikaliste vastuste osas.
DC täppismootor ja kompaktse ajami seadmest valmistatud käik, mis sobib mitmesuguste sõiduülesannete jaoks. Need robotid on vastupidavad, usaldusväärsed ja odavad.
Tänapäeval kasutatakse mobiilseid roboteid tavaliselt kriitilistes olukordades, kus on märkimisväärne oht inimestele ja osades tööstuslikele operatsioonidele.
Õiguskaitse või terrorismivastased meetmed, näiteks kahtlaste objektide tuvastamine või pommide relvituvad. Nendel äärmuslikel juhtudel peavad need "sõidukite operaatorid" vastama konkreetsetele vajadustele. Täpne manipuleerimine ja täpne tööriistade käitlemine on kaks peamist eeltingimust. Muidugi peab seade olema võimalikult väike, et mahutada läbi kitsaste vahekäikude. Loomulikult on selliste robotite kasutatavad ajamid üsna tähelepanuväärsed. Spetsiaalsed suure jõudlusega mikromotorid on muutunud oluliseks komponendiks.
Seda öeldes on 30 kg käe lõpus tõstmine juba üsna suur väljakutse.
Samal ajal vajavad konkreetsed ülesanded pigem täpsust kui jõhkrat jõudu. Lisaks on ARM -koosseisu ruum väga piiratud. Seetõttu on käevõrudele kohustuslikud kerged, kompaktsed ajamid. Nende keerukate nõuete täitmiseks veenduge, et haarats peab suutma pöörata 360 kraadi, täites samal ajal vajalikku täpsust ja võimalusi käsitleda mitmesuguseid erinevaid ülesandeid.
Elektrienergia on ka akutoitega seadmete kasutamisel võtmeroll. Mida suurem on ülekande efektiivsus, seda kauem on tööaeg. "Ajamiprobleem" lahendatakse, kasutades alalisvoolu mikromotoorit koos planeedi käikude ja piduritega. 3557-seeria mootor võib ulatuda 26W-ni nimiväärtusega 6-48 V ja koos 38/2 seeria eelseadetega saavad nad suurendada liikumapanevat jõudu 10 nm-ni. Kõik metalli käigud pole mitte ainult vastupidavad, vaid ka tundetud mööduvate tippkoormuste suhtes. Aegluse suhte saab valida 3,7: 1 kuni 1526: 1 vahel. Kompaktne mootorvarustus peab olema tihedalt paigutatud manipulaatori ülemisse piirkonda. Integreeritud pidurdus tagab jõudu rikke korral lõpliku positsiooni. Lisaks on kompaktseid komponente lihtne hooldada ja purustatud osi saab kiiresti asendada. Veel üks peamine eelis: võimas alalisvoolu harjatud mootorid nõuavad ainult lihtsat voolu piiravat juhtnuppu. Praeguse tugevuse tagasisidet rakendatakse kaugjuhtimispuldi kangile seljarõhku abil, andes operaatorile jõutunde haarde või "randme" rakendamiseks. Kompaktne ajamkomplekt koosneb täpsest alalisvoolu mootorist ja reguleerimistest. Sobib mitmesuguste sõiduülesannete jaoks. Nad on võimsad, usaldusväärsed ja odavad. Standardkomponendimootori lihtne töö vastab odava, kiire ja usaldusväärse nõuetele.
