leht

Teenindatavad tööstusharud

Roomikrobot

pilt (1)

Telerobot

Kaugjuhtimisega robotid teevad üha enam tööd hädaolukordades, näiteks kokkuvarisenud hoonete ellujäänute otsimisel.

harjatud-alumiinium-1dsdd920x10801

Potentsiaalselt ohtlike materjalide, pantvangiolukordade või muude õiguskaitse- ja terrorismivastaste meetmete tuvastamine. See spetsiaalne kaugjuhtimisega seade kasutab vajalike ohtlike toimingute tegemiseks inimtöötajate asemel ülitäpseid mikromootoreid, mis võib oluliselt vähendada ohtu kaasatud personalile. Täpne käsitsemine ja tööriistade täpne käsitsemine on kaks olulist eeltingimust.

Kuna tehnoloogia areneb ja täiustub pidevalt, saab roboteid rakendada keerukamate ja väljakutseid pakkuvate ülesannete täitmiseks. Seetõttu kasutatakse roboteid üha sagedamini hädaolukordades, mis on inimestele liiga ohtlikud – osana tööstustegevusest, õiguskaitseorganitest või terrorismivastastest meetmetest, näiteks kahtlaste objektide tuvastamisel või pommide kahjutuks tegemisel. Selliste äärmuslike tingimuste tõttu peavad need manipulaatorid olema võimalikult kompaktsed, et täita erinõudeid. Nende haaratsid peavad võimaldama paindlikke liikumismustreid, näidates samal ajal täpsust ja võimsust, mis on vajalik mitmesuguste ülesannete täitmiseks. Energiatarve mängib samuti olulist rolli: mida tõhusam on ajam, seda pikem on aku tööiga. Spetsiaalsed suure jõudlusega mikromootorid on muutunud kaugjuhtimisrobotite valdkonna oluliseks osaks, mis vastavad sellistele vajadustele ideaalselt.

See kehtib ka kompaktsemate luurerobotite kohta.

pilt (4)
harjatud-alumiinium-1dsdd920x10801

Mis on varustatud kaameratega ja mõnikord isegi otse kasutuskohale visatud, peavad need potentsiaalselt ohtlikumates piirkondades taluma lööke, muud vibratsiooni ning tolmu või kuumust. Sellisel juhul ei saa ükski inimene otse tööle minna ellujäänuid otsima. UGV-d (juhita maapealsed sõidukid) suudavad just seda teha. Ja tänu FAULHABER DC mikromootorile, mis on ühendatud pöördemomenti suurendava planetaarse reduktoriga, on need äärmiselt töökindlad. UGV-de tilluke suurus võimaldab kokkuvarisenud hoonete riskivaba otsimist ja saadab reaalajas pilte, muutes need oluliseks otsustusvahendiks hädaolukordadele reageerijatele taktikaliste reageeringute osas.

pilt (5)

Kompaktsest ajamiseadmest valmistatud täppis-alalisvoolumootor ja käigukast sobivad mitmesugusteks juhtimisülesanneteks. Need robotid on vastupidavad, töökindlad ja odavad.

harjatud-alumiinium-1dsdd920x10801

Tänapäeval kasutatakse mobiilroboteid tavaliselt kriitilistes olukordades, kus on märkimisväärne oht inimestele, ja tööstuslike toimingute osades.

pilt (3)
harjatud-alumiinium-1dsdd920x10801

Õiguskaitse- või terrorismivastased meetmed, näiteks kahtlaste objektide tuvastamine või pommide kahjutuks tegemine. Nendel äärmuslikel juhtudel peavad need "sõidukioperaatorid" vastama konkreetsetele vajadustele. Täpne manipuleerimine ja tööriistade täpne käsitsemine on kaks peamist eeldust. Loomulikult peab seade olema ka võimalikult väike, et see mahuks läbi kitsaste käikude. Loomulikult on selliste robotite kasutatavad ajamid üsna tähelepanuväärsed. Spetsiaalsed suure jõudlusega mikromootorid on muutunud oluliseks komponendiks.

pilt (2)

Väike, kerge ja võimas

Seda öeldes on 30 kg käe otsas tõstmine juba päris suur väljakutse.

harjatud-alumiinium-1dsdd920x10801

Samal ajal nõuavad spetsiifilised ülesanded pigem täpsust kui toorest jõudu. Lisaks on käepideme jaoks ruum väga piiratud. Seetõttu on haaratsite jaoks hädavajalikud kerged ja kompaktsed ajamid. Nende keeruliste nõuete täitmiseks tuleb tagada, et haarats peab suutma pöörata 360 kraadi, pakkudes samal ajal vajalikku täpsust ja võimekust mitmesuguste ülesannetega toimetulekuks.

Akutoitel seadmete kasutamisel mängib olulist rolli ka energiatarve. Mida suurem on ülekande efektiivsus, seda pikem on tööiga. „Ajamiprobleem“ lahendatakse planetaarülekannete ja piduritega alalisvoolu mikromootori abil. 3557 seeria mootor võib töötada kuni 26 W nimipingel 6–48 V ja koos 38/2 seeria eelseadistatud käiguga suudavad need suurendada ajamjõudu 10 Nm-ni. Täismetallist käigud on mitte ainult vastupidavad, vaid ka tundetud mööduvate tippkoormuste suhtes. Aeglustussuhteid saab valida vahemikus 3,7:1 kuni 1526:1. Kompaktne mootori käik peab olema manipulaatori ülemises osas tihedalt paigutatud. Integreeritud pidurdus tagab lõpliku asendi voolukatkestuse korral. Lisaks on kompaktseid komponente lihtne hooldada ja katkised osad saab kiiresti välja vahetada. Teine oluline eelis: võimsad harjadega alalisvoolumootorid vajavad ainult lihtsaid voolu piiravaid juhtseadmeid. Voolutugevuse tagasiside rakendatakse kaugjuhtimishoovale vasturõhu abil, andes operaatorile jõutunde haaratsi või „randme“ rakendamiseks. Kompaktne ajamikomplekt koosneb täpsest alalisvoolumootorist ja reguleerimiskäigust. Sobib mitmesugusteks juhtimisülesanneteks. Need on võimsad, töökindlad ja odavad. Standardkomponendi mootori lihtne töö vastab odavuse, kiiruse ja töökindluse nõuetele.