Välismeedia andmetel saab Delta robotit oma kiiruse ja paindlikkuse tõttu laialdaselt kasutada koosteliinil, kuid selline töö nõuab palju ruumi.Ja just hiljuti töötasid Harvardi ülikooli insenerid välja maailma väikseima robotkäe versiooni MilliDelta.Nagu nimigi ütleb, on Millium+Delta ehk minimaalne Delta vaid mõne millimeetri pikkune ning võimaldab täpset valikut, pakkimist ja valmistamist isegi mõne minimaalselt invasiivse protseduuri puhul.
2011. aastal töötas Harvardi Wyssyani Instituudi meeskond välja mikrorobotite jaoks tasapinnalise tootmistehnika, mida nad nimetasid hüpikakna mikroelektromehaanilise süsteemi (MEMS) tootmiseks.Viimastel aastatel on teadlased selle idee ellu viinud, luues ise kokkupaneva roomava roboti ja väleda mesilasroboti nimega Robobee.Seda tehnoloogiat kasutades on ehitatud ka uusim MilliDelct.
MilliDelta on valmistatud komposiitlamineeritud struktuurist ja mitmest painduvast liigendist ning lisaks täissuuruses Delta robotiga samasugusele osavuse saavutamisele suudab see töötada nii väikeses ruumis kui 7 kuupmillimeetrit 5 mikromeetrise täpsusega.MilliDelta ise on vaid 15 x 15 x 20 mm.
Pisike robotkäsi võiks jäljendada oma suuremate õdede-vendade erinevaid rakendusi, leides kasutust pisikeste esemete (nt laboris elektroonilised osad, patareid) korjamisel ja pakkimisel või mikrokirurgia jaoks kindla käena.MilliDelta on lõpetanud oma esimese operatsiooni, osaledes inimese esimese värina raviks mõeldud seadme testimises.
Seotud uurimisaruanne on avaldatud ajakirjas Science Robotics.
Postitusaeg: 15. september 2023