Välismeedia teatel saab Delta robotit oma kiiruse ja paindlikkuse tõttu laialdaselt konveieril kasutada, kuid selline töö nõuab palju ruumi. Ja alles hiljuti töötasid Harvardi ülikooli insenerid välja maailma väikseima robotkäe versiooni nimega MilliDelta. Nagu nimigi ütleb, on Millium+Delta ehk minimaalne Delta vaid mõne millimeetri pikkune ning võimaldab täpset valikut, pakendamist ja tootmist isegi mõnede minimaalselt invasiivsete protseduuride puhul.
2011. aastal töötas Harvardi Wyssyani Instituudi meeskond välja mikrorobotite tasapinnalise tootmistehnika, mida nad nimetasid hüpik-mikroelektromehaaniliste süsteemide (MEMS) tootmiseks. Viimaste aastate jooksul on teadlased seda ideed ellu viinud, luues ise kokkupandava roomava roboti ja väleda mesilasroboti nimega Robobee. Ka uusim MilliDelct on ehitatud selle tehnoloogia abil.
MilliDelta on valmistatud komposiitlamineeritud konstruktsioonist ja mitmest painduvast liigendist ning lisaks sama osavuse saavutamisele kui täissuuruses Delta robot, suudab see töötada kuni 7 kuupmillimeetri suuruses ruumis 5 mikromeetri täpsusega. MilliDelta ise on vaid 15 x 15 x 20 mm.
See pisike robotkäsi võiks jäljendada oma suuremate õdede-vendade mitmesuguseid rakendusi, leides kasutust pisikeste esemete, näiteks laboris elektroonikaosade, patareide või mikrokirurgias kindla käena töötamise korjamisel ja pakkimisel. MilliDelta on lõpetanud oma esimese operatsiooni, osaledes esimese inimese värinate ravimiseks mõeldud seadme testimises.
Seotud uurimistöö aruanne on avaldatud ajakirjas Science Robotics.
Postituse aeg: 15. september 2023
