Välismaiste meedia teadete kohaselt saab Delta robotit kiiruse ja paindlikkuse tõttu kogunemisliinil laialdaselt kasutada, kuid selline töö nõuab palju ruumi. Ja alles hiljuti on Harvardi ülikooli insenerid välja töötanud maailma väikseima versiooni Robot ARM -ist, mille nimi on Millidelta. Nagu nimigi ütleb, on Millium+Delta ehk minimaalne delta vaid mõne millimeetri pikk ja võimaldab täpset valikut, pakendamist ja tootmist, isegi mõne minimaalselt invasiivse protseduuri korral.
2011. aastal töötas Harvardi Wyssyani instituudi meeskond välja mikrorobotide jaoks tasase tootmistehnika, mida nad nimetasid hüpikakna mikroelektromehaanilise süsteemi (MEMS) tootmiseks. Viimase paari aasta jooksul on teadlased selle idee ellu viinud, luues iseseiseva indekseeriva roboti ja vilgas roboti nimega Robobee. Selle tehnoloogia abil on ka uusim MilliDident ehitatud.
Mimbridelta on valmistatud komposiitlamineeritud struktuurist ja mitmest painduvast liigesest ning lisaks sama osavuse saavutamisele kui täissuuruses delta robot, võib see töötada ka ruumis, mis on nii väike kui 7 kuupmisse millimeetrit, mille täpsus on 5 mikromeetrit. Millidelta ise on ainult 15 x 15 x 20 mm.
Pisike robotiseerimisvars võib jäljendada oma suuremate õdede -vendade erinevaid rakendusi, leides kasutamist pisikeste objektide, näiteks elektrooniliste osade korjamisel ja pakkimisel laboris, akud või toimides mikrokirurgia püsiva käena. Millidelta on lõpetanud oma esimese operatsiooni, osaledes seadme testimisel esimese inimese värinasse.
Seotud uuringuaruanne on avaldatud ajakirjas Science Robootika.
Postiaeg: 15. september 2012
