uudised

Mootori paigutus ja paigalduskonfiguratsioonid:

Humanoidne osav käsi koosneb pöidlast ja neljast sõrmest. Igal sõrmel on kolm vabadusastet: metakarpofalangeaal-, proksimaalne interfalangeaal- ja distaalne interfalangeaal-. Mõnedel mudelitel on randme pöörlemisliiges ja mootorid on täielikult ühilduvad kõigi ajamipunktidega: igale sõrmeliigesele on paigaldatud eraldi mootorid painutamise ja sirutamise võimaldamiseks; sõrmede alusele paigaldatud mootorid võimaldavad külgmist kiikumist ja laiali-/sulgemisliigutusi; käealuses on see mootor randme pöörlemise ja peenhäälestuse reguleerimiseks.

Kompaktne ja kerge: Vaid 16 mm välisläbimõõduga mootor mahub sõrmede kitsastesse sisemistesse õõnsustesse, võimaldades ajamiüksuste tihedat paigutust ja võimaldades ühel robotkäel saavutada 10–15 vabadusastet; kogu seade kaalub ilma lisakoormuseta vaid paarsada grammi, mis tagab robotkäe üldise liikuvuse.

Suur montaažikohandatavus: Esiosal on standardsed M2 kinnitusavad, mis ühilduvad kergete kronsteinide ja mikrolülitustega. See võimaldab mugavat kokkupanekut, lihtsustab konstruktsioonilist disaini ning toetab masstootmist ja moodulmodifikatsioone.

Paindlikud ja reguleeritavad spetsifikatsioonid: mootori kogupikkus varieerub vastavalt ülekandearvule. Kasutajad saavad valida sobiva käigukasti suuruse vastavalt sõrmede mõõtmetele, et see sobiks erinevate biooniliste käte struktuuridega.

Peamised jõudluse eelised:

Pöördemomendilt sujuv töö: Kasutab õõneskupli ja rauavaba südamiku struktuuri, et täielikult kõrvaldada mootori haardumine. Madala kiirusega töö on sujuv ja põrutusvaba, võimaldades täpset sooritamist selliste õrnade liigutuste nagu kerge sõrmede painutamine ja õrn pigistamine puhul. See haarab stabiilselt habrasid ja kergeid komponente nagu vatitupsud, kiibid, klaasist slaidid ja kaablid, jäljendades täpselt inimese käe liigutusi.

Kiire dünaamiline reageering: Äärmiselt madala rootori inertsi tõttu on käivitus-seiskamisreaktsiooni aeg <10 ms. See võimaldab kiireid toiminguid, nagu kokkusurumine, avamine, koputamine ja asendi vahetamine, ning tagab mitme sõrme koordinatsiooni kõrge sünkroniseerimise, et saavutada elutruu biomimeetiline jõudlus. See toetab ka kõrgsageduslikke korduvaid toiminguid, vastates seadmete demonstratsioonide, jõudlustestide ja pideva konveierliini töö nõuetele.

Planetaarne reduktsioon: Mitmeastmeline planetaarne reduktsioonstruktuur tasakaalustab õrna pigistamise ja stabiilse haarde kaks nõuet. Madala pöördemomendi korral on haardejõud õrn, võimaldades puuviljade, silikoondetailide ja täppis-elektroonikakomponentide ohutut käsitsemist ilma kahjustusteta; piisava nimipöördemomendi korral hoiab see väikseid tööriistu ja metalldetaile kindlalt paigal, vältides libisemist või kukkumist; tipppöördemoment ulatub 500 mNm-ni, mis on võimeline vastu pidama hetkelistele jõududele ja löökidele, tagades suure konstruktsiooni vastupidavuse.

Pikk kasutusiga: Harjadeta disain tagab üle 10 000 tunni pikkuse kasutusea, mistõttu sobib see ööpäevaringseks pidevaks tööks uurimisseadmetes, taastusravi proteesides ja kommertsrobotites madalate hoolduskuludega; mootor töötab 85–90% efektiivsusega ja madala voolutarbega, mis vastab kaasaskantavate biooniliste käte ja eksoskeletiga taastusravi käte pika aku tööea nõuetele.

Suletud ahelaga juhtimine: Standardvarustuses Halli anduri ja valikulise enkoodriga on see spetsiaalse draiveriga koos saavutatav suletud ahelaga juhtimine. Asendi osas kontrollib see täpselt sõrmede painutusnurki, pakkudes suurt korduvust ja stabiilset asendit; jõu osas annab see haardejõu kohta reaalajas tagasisidet, võimaldades paindlikku ja intelligentset haaret – bioonilise käe täpsete toimingute põhitagatis.

Madal müratase: Töömüra on ≤35 dB, mistõttu sobib see kasutamiseks näiteks näitusesaalide demonstratsioonidel, koduteenindusrobotite ja rehabilitatsiooni abiseadmete puhul, parandades seeläbi kasutuskogemust.