lehel

uudised

Sammmootori juhtimismeetod

Intellekti ajastu ja asjade Interneti tulekuga muutuvad samm-mootori juhtimisnõuded täpsemaks.Sammmootori süsteemi täpsuse ja töökindluse parandamiseks kirjeldatakse samm-mootori juhtimismeetodeid neljast suunast:
1. PID juhtimine: vastavalt antud väärtusele r(t) ja tegelikule väljundväärtusele c(t) moodustatakse juhtimishälve e(t) ning kõrvalekalde proportsioon, integraal ja diferentsiaal moodustatakse lineaarkombinatsiooniga. kontrollitava objekti juhtimiseks.

2, adaptiivne juhtimine: juhtimisobjekti keerukuse korral, kui dünaamilised omadused on tundmatud või ettearvamatud, tuletatakse suure jõudlusega kontrolleri saamiseks globaalselt stabiilne adaptiivne juhtimisalgoritm vastavalt lineaarsele või ligikaudu lineaarsele mudelile. samm-mootor.Selle peamised eelised on hõlpsasti rakendatav ja kiire kohanemiskiirus, see suudab tõhusalt ületada mootorimudeli parameetrite aeglasest muutumisest tingitud mõju, on väljundsignaali jälgimise võrdlussignaal, kuid need juhtimisalgoritmid sõltuvad suuresti mootorimudeli parameetritest.

GM25-25BY samm-mootor
GMP10-10BY planetaarkäigukasti samm-mootor (2)

3, vektorjuhtimine: vektorjuhtimine on kaasaegse mootori suure jõudlusega juhtimise teoreetiline alus, mis võib parandada mootori pöördemomendi juhtimist.See jagab staatori voolu ergastuskomponendiks ja pöördemomendi komponendiks, et juhtida magnetvälja orientatsiooni abil, et saavutada head lahtisidumise omadused.Seetõttu peab vektorjuhtimine kontrollima nii staatori voolu amplituudi kui ka faasi.

4, intelligentne juhtimine: see murrab läbi traditsioonilise juhtimismeetodi, mis peab põhinema matemaatiliste mudelite raamistikul, ei tugine juhtimisobjekti matemaatilisele mudelile või ei tugine sellele täielikult, vaid vastavalt kontrolli tegelikule mõjule, juhtseadis on võimeline arvestama süsteemi ebakindluse ja täpsusega, olles tugeva vastupidavuse ja kohanemisvõimega.Praegu on hägusloogika juhtimine ja närvivõrgu juhtimine küpsemad.
(1) Hägujuhtimine: hägujuhtimine on meetod süsteemi juhtimiseks, mis põhineb juhitava objekti hägusel mudelil ja häguse kontrolleri ligikaudsel põhjendusel.Süsteem on täiustatud nurga juhtimine, disain ei vaja matemaatilist mudelit, kiiruse reaktsiooniaeg on lühike.
(2) Neuraalvõrgu juhtimine: kasutades suurt hulka neuroneid vastavalt teatud topoloogiale ja õppimise kohandamisele, suudab see täielikult ühtlustada mis tahes keerulist mittelineaarset süsteemi, õppida tundmatuid või ebakindlaid süsteeme ja nendega kohaneda ning sellel on tugev töökindlus ja veataluvus.

TT MOTOR tooteid kasutatakse laialdaselt sõidukite elektroonikaseadmetes, meditsiiniseadmetes, heli- ja videoseadmetes, info- ja sideseadmetes, kodumasinates, lennundusmudelites, elektrilistes tööriistades, massaaži terviseseadmetes, elektrilises hambaharjas, elektrilises raseerimismasinas, kulmunoas, kaasaskantavas föönis kaamerad, turvaseadmed, täppisriistad ja elektrimänguasjad ning muud elektritooted.

GM24BY samm-mootor
GMP10-10BY planetaarkäigukasti samm-mootor

Postitusaeg: 21. juuli 2023