leht

uudised

Samm-mootori juhtimismeetod

Intellekti ja asjade interneti ajastu tulekuga muutuvad astmemootori juhtimisnõuded täpsemaks. Astmemootori süsteemi täpsuse ja töökindluse parandamiseks kirjeldatakse astmemootori juhtimismeetodeid neljast suunast:
1. PID-juhtimine: Antud väärtuse r(t) ja tegeliku väljundväärtuse c(t) põhjal moodustatakse juhtimishälve e(t) ning hälbe osakaal, integraal ja diferentsiaal moodustavad lineaarse kombinatsiooni juhitava objekti juhtimiseks.

2, adaptiivne juhtimine: juhtimisobjekti keerukuse korral, kui dünaamilised omadused on teadmatud või muutuvad ettearvamatult, tuletatakse suure jõudlusega kontrolleri saamiseks globaalselt stabiilne adaptiivne juhtimisalgoritm samm-mootori lineaarse või ligikaudse lineaarse mudeli põhjal. Selle peamised eelised on lihtne rakendamine ja kiire adaptiivne kiirus, mis suudab tõhusalt ületada mootori mudeli parameetrite aeglase muutumise mõju, on väljundsignaali jälgimine võrdlussignaali abil, kuid need juhtimisalgoritmid sõltuvad suuresti mootori mudeli parameetritest.

GM25-25BY astmeline mootor
GMP10-10BY planetaarkäigukasti astmemootor (2)

3, vektorjuhtimine: vektorjuhtimine on tänapäevase mootori suure jõudlusega juhtimise teoreetiline alus, mis võib parandada mootori pöördemomendi juhtimise jõudlust. See jagab staatori voolu ergastuskomponendiks ja pöördemomendi komponendiks ning juhib magnetvälja orientatsiooni abil, et saavutada head lahtisidumisomadused. Seetõttu peab vektorjuhtimine juhtima nii staatori voolu amplituudi kui ka faasi.

4, intelligentne juhtimine: see murrab traditsioonilise juhtimismeetodi, mis peab põhinema matemaatiliste mudelite raamistikul, ei tugine või ei tugine täielikult juhtimisobjekti matemaatilisele mudelile, vaid lähtub ainult juhtimise tegelikust mõjust, kusjuures juhtimine suudab arvestada süsteemi ebakindlust ja täpsust, olles vastupidav ja kohanemisvõimeline. Praegu on hägusloogika ja närvivõrgu juhtimine rakendustes küpsemad.
(1) Hägusjuhtimine: Hägusjuhtimine on meetod süsteemi juhtimise realiseerimiseks, mis põhineb juhitava objekti hägusmudelil ja hägusregulaatori ligikaudsel arutluskäigul. Süsteem on täiustatud nurkjuhtimisega, disain ei vaja matemaatilist mudelit ja kiiruse reageerimisaeg on lühike.
(2) Neuraalvõrgu juhtimine: Kasutades suurt hulka neuroneid vastavalt teatud topoloogiale ja õppimiskohandusele, suudab see täielikult lähendada mis tahes keerulist mittelineaarset süsteemi, õppida ja kohaneda tundmatute või ebakindlate süsteemidega ning omab tugevat vastupidavust ja rikketaluvust.

TT MOTOR tooteid kasutatakse laialdaselt sõidukite elektroonikaseadmetes, meditsiiniseadmetes, audio- ja videoseadmetes, info- ja kommunikatsiooniseadmetes, kodumasinates, lennundusmudelites, elektrilistes tööriistades, massaažiseadmetes, elektrilistes hambaharjades, elektrilistes habemeajamismasinates, kulmukarvades, kaasaskantavates kaamerates, turvaseadmetes, täppisinstrumentides ning elektrilistes mänguasjades ja muudes elektritoodetes.

GM24BY astmeline mootor
GMP10-10BY planetaarne käigukasti astmemootor

Postituse aeg: 21. juuli 2023