1. Harjatud alalisvoolumootor
Harjatud mootorites tehakse seda mootori võllil oleva pöördlülitiga, mida nimetatakse kommutaatoriks.See koosneb pöörlevast silindrist või kettast, mis on jagatud mitmeks rootori metallist kontaktsegmendiks.Segmendid on ühendatud rootori juhtme mähistega.Kaks või enam statsionaarset kontakti, mida nimetatakse harjadeks ja mis on valmistatud pehmest juhist, näiteks grafiidist, suruvad vastu kommutaatorit, luues rootori pöörlemisel libiseva elektrikontakti järjestikuste segmentidega.Harjad annavad mähistele valikuliselt elektrivoolu.Rootori pöörlemisel valib kommutaator erinevad mähised ja antud mähisele rakendatakse suundvoolu nii, et rootori magnetväli jääb staatoriga valesti joondatud ja tekitab pöördemomendi ühes suunas.
2. Harjadeta alalisvoolumootor
Harjadeta alalisvoolumootorites asendab mehaanilise kommutaatori kontakte elektrooniline servosüsteem.Elektrooniline andur tuvastab rootori nurga ja juhib pooljuhtlüliteid, nagu transistorid, mis lülitavad voolu läbi mähiste, muutes voolu suunda või mõnel mootoril selle välja lülitades õige nurga all, nii et elektromagnetid tekitavad pöördemomendi ühes suunas.Liugkontakti kõrvaldamine võimaldab harjadeta mootoritel vähem hõõrdumist ja pikemat eluiga;nende tööiga on piiratud ainult nende laagrite elueaga.
Harjatud alalisvoolumootorid arendavad paigal seistes maksimaalse pöördemomendi, mis kiiruse kasvades lineaarselt väheneb.Harjadeta mootoritega saab ületada mõningaid piiranguid;need hõlmavad suuremat efektiivsust ja väiksemat vastuvõtlikkust mehaanilisele kulumisele.Need eelised tulevad potentsiaalselt vähem vastupidava, keerukama ja kallima juhtelektroonika hinnaga.
Tavalisel harjadeta mootoril on püsimagnetid, mis pöörlevad ümber fikseeritud armatuuri, kõrvaldades probleemid, mis on seotud voolu ühendamisega liikuva armatuuriga.Elektrooniline kontroller asendab harjatud alalisvoolumootori kommutaatorisõlme, mis lülitab pidevalt faasi mähistele, et mootor pöörleks.Kontroller teostab sarnast ajastatud toitejaotust, kasutades kommutaatorisüsteemi asemel pooljuhtahelat.
Harjadeta mootoritel on harjatud alalisvoolumootorite ees mitmeid eeliseid, sealhulgas kõrge pöördemomendi ja kaalu suhe, suurem tõhusus, mis toodab rohkem pöördemomenti vati kohta, suurem töökindlus, väiksem müratase, pikem kasutusiga, kõrvaldades harja ja kommutaatori erosiooni, ioniseerivate sädemete kõrvaldamine.
kommutaator ja üldine elektromagnetiliste häirete (EMI) vähendamine.Kui rootoril pole mähiseid, ei mõjuta need tsentrifugaaljõude ja kuna mähiseid toetab korpus, saab neid jahutada juhtivuse abil, mis ei vaja jahutamiseks mootori sees olevat õhuvoolu.See omakorda tähendab, et mootori sisemised osad võivad olla täielikult suletud ja kaitstud mustuse või muude võõrkehade eest.
Harjadeta mootori kommutatsiooni saab rakendada tarkvaras, kasutades mikrokontrollerit, või alternatiivselt kasutada analoog- või digitaalahelaid.Kommuteerimine harjade asemel elektroonikaga võimaldab suuremat paindlikkust ja võimalusi, mis pole harjatud alalisvoolumootorite puhul saadaval, sealhulgas kiiruse piiramine, mikrosammuline toimimine aeglase ja peenliikumise juhtimiseks ning paigaloleku pöördemoment.Kontrolleri tarkvara saab kohandada vastavalt rakenduses kasutatavale konkreetsele mootorile, mille tulemuseks on suurem kommutatsiooni efektiivsus.
Harjadeta mootorile rakendatavat maksimaalset võimsust piirab peaaegu eranditult kuumus; [vajalik tsitaat] liiga palju soojust nõrgendab magneteid ja kahjustab mähiste isolatsiooni.
Elektrienergia muundamisel mehaaniliseks jõuks on harjadeta mootorid harjaga mootoritest tõhusamad eelkõige harjade puudumise tõttu, mis vähendab hõõrdumisest tingitud mehaanilist energiakadu.Suurem tõhusus on suurim mootori jõudluskõvera tühi- ja väikese koormusega piirkondades.
Keskkonnad ja nõuded, milles tootjad kasutavad harjadeta alalisvoolumootoreid, hõlmavad hooldusvaba töötamist, suurt kiirust ja tööd, kus sädemed on ohtlikud (st plahvatusohtlikud keskkonnad) või võivad mõjutada elektrooniliselt tundlikke seadmeid.
Harjadeta mootori ehitus meenutab samm-mootorit, kuid mootoritel on olulisi erinevusi teostuse ja töö erinevuste tõttu.Kui samm-mootorid peatatakse sageli, kui rootor on määratud nurgaasendis, siis harjadeta mootor on tavaliselt ette nähtud pidevaks pöörlemiseks.Mõlemal mootoritüübil võib sisemise tagasiside andmiseks olla rootori asendiandur.Nii samm-mootor kui ka hästi läbimõeldud harjadeta mootor suudavad hoida nullpöörete juures piiratud pöördemomenti.
Postitusaeg: 08.03.2023