uudised

Tööstusrobotites alalisvoolumootorite kasutamine peab vastama teatud erinõuetele, et tagada roboti tõhus, täpne ja usaldusväärne töö. Nende erinõuete hulka kuuluvad:
1. Suur pöördemoment ja väike inerts: Tööstusrobotid vajavad õrnade toimingute tegemiseks mootoritelt suurt pöördemomenti koormuse inertsi ületamiseks, kuid samas väikest inerts kiire reageerimise ja täpse juhtimise saavutamiseks.
2. Suur dünaamiline jõudlus: Tööstusrobotite töö nõuab sageli kiiret käivitamist, seiskamist ja suuna muutmist, seega peab mootor suutma pakkuda kiiresti muutuvat pöördemomenti, et rahuldada dünaamiliste toimingute vajadusi.
3. Positsiooni ja kiiruse reguleerimine: Robotimootorid vajavad tavaliselt täpset positsiooni ja kiiruse juhtimist, et robot saaks töötada vastavalt etteantud trajektoorile ja täpsusega.
4. Suur töökindlus ja vastupidavus: Tööstuskeskkond avaldab mootoritele sageli suurt survet, seega peavad mootorid olema suure töökindluse ja vastupidavusega, et vähendada rikete määra ja hoolduskulusid.
5. Kompaktne disain: Roboti ruum on piiratud, seega peab mootor olema kompaktse disainiga, et seda saaks paigaldada roboti mehaanilisse konstruktsiooni.
6. Kohandumine erinevate keskkondadega: Tööstusrobotid töötavad erinevates keskkondades ja võivad kokku puutuda karmide tingimustega, nagu kõrge temperatuur, madal temperatuur, niiskus, tolm, kemikaalid jne. Mootoril peab olema hea keskkonnakohanemisvõime.
7. Suur efektiivsus ja energiasääst: Tegevuskulude vähendamiseks ja energiatõhususe parandamiseks peavad tööstusrobotite mootorid olema võimalikult tõhusad, et vähendada energiatarbimist.
8. Pidurdus- ja sünkroniseerimisfunktsioonid: Robotimootoritel võib vaja minna tõhusaid pidurdusfunktsioone ja võimet töötada sünkroonselt mitme mootoriga süsteemis.
9. Lihtsalt integreeritav liides: Mootor peaks pakkuma hõlpsasti integreeritavat liidest, näiteks standardsete sideprotokollide ja liideste abil, et sujuvalt roboti juhtimissüsteemiga ühenduda.
10. Pikk eluiga ja väike hooldus: Seisakuaja ja hoolduskulude vähendamiseks peaksid mootorid olema pika eluea ja väheste hooldusnõuetega.
Nendele erinõuetele vastavad mootorid tagavad tööstusrobotite tõhusa, täpse ja usaldusväärse töö mitmesugustes rakendustes.