DC -mootorite rakendamine tööstusrobotites peab vastama mõnele erinõuetele, et tagada robot toimingute tõhusaks, täpselt ja usaldusväärseks täitmiseks. Need erinõuded hõlmavad:
1. kõrge pöördemoment ja madal inerts: kui tööstuslikud robotid teevad delikaatseid toiminguid, vajavad nad mootorite tagamiseks koormuse inertsuse ületamiseks suure pöördemomendi, samal ajal kui kiire reageerimise ja täpse kontrolli saavutamiseks on madal inerts.
2. kõrge dünaamiline jõudlus: tööstuslike robotite töö nõuab sageli kiiret käivitamist, peatamist ja suunamist, nii et mootor peab suutma pakkuda kiiresti muutuvat pöördemomenti dünaamiliste toimingute vajaduste rahuldamiseks.
3. Asend ja kiiruse juhtimine: robotmootorid vajavad tavaliselt täpset asukohta ja kiiruse juhtimist, et robot saaks töötada vastavalt etteantud trajektoorile ja täpsusele.
4. kõrge töökindlus ja vastupidavus: tööstuskeskkond avaldab mootoritele sageli suurt survet, seega peavad mootoritel olema kõrge töökindlus ja vastupidavus, et vähendada ebaõnnestumiste määra ja hoolduskulusid.
5. Kompaktne disain: roboti ruum on piiratud, nii et mootoril peab olema kompaktne disain, et seda saaks paigaldada roboti mehaanilisse struktuuri.
6. Kohanemine erinevate keskkondadega: tööstusrobotid töötavad erinevates keskkondades ja võivad silmitsi seista karmides tingimustes nagu kõrge temperatuur, madal temperatuur, niiskus, tolm, kemikaalid jne. Mootoril peab olema hea keskkonnaga kohanemisvõime.
7. Suur tõhusus ja energiasääst: tegevuskulude vähendamiseks ja energiatõhususe parandamiseks peavad tööstuslikud robotmootorid olema energiatarbimise vähendamiseks võimalikult tõhusad.
8. Pidurdus- ja sünkroonimisfunktsioonid: robotmootoritel võib olla vaja tõhusaid pidurdusfunktsioone ja võimalust töötada mitme mootoriga süsteemis sünkroonselt.
9. Lihtsalt integreeritud liides: mootor peaks pakkuma hõlpsasti integreeritud liidest, näiteks kasutades standardseid kommunikatsiooniprotokolle ja liideseid, et sujuvalt ühendada roboti juhtimissüsteemiga.
10. Pikk eluiga ja madal hooldus: seisaku vähendamiseks ja hoolduskulude vähendamiseks peaksid mootoritel olema pikk eluea ja madala hooldusnõuded.
Nendele erinõuetele vastavad mootorid tagavad, et tööstuslikud robotid töötavad tõhusalt, täpselt ja usaldusväärselt erinevates rakendustes.
Postituse aeg: 29.-2014. aasta aprill
